GPS s vlastnou mapou?

Nemám GPS a preto ma zaujíma, či existuje niečo čím by som si „bodkoval“ svoje vlastné trasy za pomoci PDA a GPS.
Predstavujem si to takto: aplikácia, do ktorej by som nahral bitmapu so svojou mapou – trebárs nascanovanou. Potom by som na mape určil niekoľko bodov, kde sa práve nachádzam. Tým by som myslím dostatočne „naučil“ tieto prístroje s ňou pracovať.
Potom by ma zaujímalo, či by taká aplikácia napríklad „kreslila“ čiaru pohybu.
Význam: použitie najmä mimo automobil napríklad pri túlaní sa bicyklom, peši, po meste alebo mimo mesta. Nepredpokladám totiž, že sú niektoré komerčné mapy až tak vhodné pre niečo takéto.
Ak sa toto vlastne dá s komerčnými produktami, tak som nič nepovedal ;-)